RE0：从零开始的角色控制器¶

一前期准备¶

InputSystem插件¶

Cinemachine插件¶

虚拟相机
Follow：跟随
Look at：盯着角色转
Aim: Do nothing
Body:
- Binding Mode:World Place防止乱动

二手持武器行走¶

Animator Layers 动画层级¶

玩家持枪站立和玩家行走两个动画如何缝合到一个上面？如何单独控制一个部位的变化？变脸又如何实现？

设置：
- 优先级顺序：越下面的层级优先级越高，不过也和Blending设置有关。
- Weight：权重[0,1]，当前动画层级的影响，1则为全部替代
- Mask：角色身体的哪些部分会播放我们的动画
- 资源文件里建立一个新的Avatar Mask文件
- Humanoid,人性骨骼的影响部位，绿色()
- Transform，选择非人形的骨骼节点
  - Import skelecton 即可导入节点进行修改
  - 导入了就删不掉，只能重新建立了
Blending
- Override：覆盖其他层级，如拿枪动画
- Additive：混合其他层级，如疲惫动画。注意：如果被混合的层级根本没有相应的动画Curve，则没有影响（比如有个动画就没有手臂动画曲线，那么是不会混合的，不能混合不存在的动画）
Sync:选择同步，如建立在原动作上的受伤动画，“高兴”和“伤心”动画
- Source Layer：选择哪个层级同步
- Timing：不同动画的时长不一样，动画系统会自动为动画片段进行缩放并同步
  - Timing为权重，0就是以目标选择同步层级为准，1则是以当前选择同步层级为准。
IK Pass：如果要使用IK的话，就需要勾选，尤其是手部

三动画层级覆盖¶

动画之间的层级会影响动画显示，如受伤影响了拿枪动画。所以我们必须要把拿枪动画放到受伤动画上面。

四碰到物体会旋转¶

刚体RigidBody设置Y轴锁定Constraint

五武器与IK¶

5.1 准备¶

animation rigging：快速定位骨骼
将武器拖进去

5.2 原理¶

原理：CCD循环梯度下降
正向动力学问题：上级旋转误差会累积到下一级

5.3 使用¶

需要IK的动作请设置IK Pass选项
在控制器脚本中，使用OnAnimationIK()函数

把双手两个IK Goal位置和角度权重设置为1

private OnAnimationIK(int layerIndex)
{
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,1f);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoar.LeftHand,1f);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoar.RightHand,1f);
        Debug.Log(layerIndex);
}

如果枪的位置显得不合适，可以设置一个RightHandPosition空物体，并让手的IK Goal位置与这个一致

private OnAnimationIK(int layerIndex)
{
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandPosition.position)
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandPosition.position)
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand,legtHandPosition.position)
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand,leftHandPosition.position)
        Debug.Log(layerIndex);
}

六 Animation Rigging功能¶

离成功总是差那么点 * Rig：控制骨骼的工具 * 多种约束提供选择

七动画状态机控制IK¶

7.1 切换Target¶

切换Target，一般要编写脚本。但简单一点就可以直接将两个target的位置本身存成动画片段。
然后把他们用一个新的Layer存起来，实现两个动画片段的过渡

八拔枪、收枪和动画片段三种操作¶

8.1 分割¶

Inspector--Animation设置中有滑块可以分割需要的动画

8.2 设置循环¶

请确保起始帧和结束帧足够的相似。相似度可以通过下面绿色条形图来判断

8.3 动画事件¶

以拔枪收枪为例，我们需要将枪放在肩部骨骼上。通过动画事件在拔枪收枪动画合适的时间中切换位置 * 注意：这里是在Inspector中直接设置动画文件的事件Events。而不是在Animation动画窗口添加动画帧事件 * 原理：发送一个Message，并调用这个游戏对象上绑定的所有这些组件 * 造成的问题：扭曲，IK可能会把原动画覆盖掉。后面使用Curve来逐渐减少IK权重

8.4 为动画添加Curve¶

可以为没有root Motion的动画添加Curve
为IK权重变化（保证接触到枪时为1，脱离时为0） ![[Pasted image 20240915124938.png]]
在Animator的Parameters建立一个和动画曲线同名的float类型参数，curve的参数变化会自动传入