摘要¶
在前两阶段成功完成全流程三维重建仿真后，本次综合设计聚焦于项目完善与落地实施。我们将借助嵌入式集成设备，搭配自主设计的实时旋转拍摄框架，精确调控拍摄设备的旋转速度和角度，以实现对小型物体的实时扫描三维重建。此外，为实现代码封装及软件化，将基于QT搭建前端界面，在Windows平台打造集成性软件，把复杂的三维重建技术封装进客户端软件中，打造可以提供给用户的轻量型软件，轻松便捷地完成小型物体实时扫描三维重建工作，使项目成果真正成为用户手中实用、可靠的工具，助力三维重建技术在更广阔领域得到应用与推广。
关键词：嵌入式开发，三维重建，QT客户端开发，python Flask
一 复杂工程问题归纳与实施方案可行性研究¶
1.1 需求分析与复杂工程问题归纳¶
随着三维重建技术在各个领域的广泛应用，对于小型物体的实时三维重建需求日益增长。本项目旨在构建一个软件，利用树莓派搭配相机拍摄图片，并借助已搭建好的三维重建技术构建模型并显示出来，以满足用户对小型物体快速、便捷三维重建的需求。
在需求分析过程中，我们发现存在以下复杂工程问题：
- 实时拍摄控制问题：为了实现精准的三维重建，需要精确控制相机的拍摄角度和速度，以获取高质量、连续的图像序列，这对拍摄框架的设计提出了较高要求。
- 三维重建算法优化问题：已搭建的三维重建算法需要在树莓派的嵌入式平台上进行优化，以适应其有限的计算资源，确保实时性的同时保证重建模型的精度。
- 软件界面设计与用户体验问题：软件需要具备简洁直观的界面，让用户能够轻松上手操作，同时要提供足够的功能选项以满足不同用户的需求，如拍摄参数设置、模型查看与编辑等。